أنظمة تشغيل الروبوتات

الوحدة الأولى: مقدمة في نظام تشغيل الروبوتات ROS

• مفهوم نظام ROS وأهميته في عالم الروبوت
• هيكلية نظام ROS والمفاهيم الأساسية
• تطبيقات واستخدامات ROS

الوحدة 2: تثبيت ROS وإعداد بيئة العمل

• تثبيت نظام ROS على بيئة Ubuntu/Linux
• إعداد وضبط مساحة العمل في ROS
• التعامل مع أوامر ROS الأساسية

الوحدة الثالثة: بناء وتصميم الحزم برمجية ROS Packages

• التعرف على مكونات وهيكلية حزم ROS
• إنشاء وإدارة الحزم البرمجية في ROS
• تطبيقات عملية حول إنشاء الحزم وربطها

الوحدة الرابعة: التحكم بالروبوت وبرمجة الواجهات

• التعامل مع العقد (Nodes) ، المواضيع (Topics) ، والخدمات (Services)
• برمجة أوامر الحركة والتحكم بالروبوت
• إنشاء واجهات تفاعلية للتحكم بالروبوت

الوحدة الخامسة: ربط الروبوت مع المستشعرات والتفاعل معها

• مقدمة في المستشعرات وكيفية ربطها عبر نظام ROS
• توصيل ومعالجة بيانات المستشعرات عمليًا
• تطبيق عملي لتحليل وعرض بيانات المستشعرات

الوحدة السادسة: مشروع عملي باستخدام ROS

• بناء تطبيق روبوتي واقعي باستخدام نظام ROS
• حل المشكلات التقنية ومعالجة الأخطاء في بيئة ROS
• تقديم وعرض المشروع النهائي ونتائجه