أنظمة تشغيل الروبوتات
يقدّم لك هذا البرنامج مقدمة شاملة وعملية حول نظام تشغيل الروبوتات ROS. ستتعلم كيفية بناء وتصميم وإدارة البرمجيات الخاصة بالروبوتات، والتحكم بها برمجيًا، والتفاعل مع المستشعرات المختلفة في بيئة عمل ROS. كما ستطبق هذه المهارات عمليًا من خلال مشاريع حقيقية تؤهلك لبدء رحلتك المهنية في مجال الروبوتات بثقة واحترافية
بناء الخبرات
البالغين
الروبوتات
مدمج
ماذا ستتعلم؟
- المفاهيم الأساسية لنظام تشغيل الروبوتات
- تثبيت وضبط إعدادات نظام التشغيل
- بناء وتصميم الحزم البرمجية (ROS Packages)
- التحكم بالروبوت من خلال الأوامر البرمجية
- تطبيق مهارات ROS في مشاريع روبوت واقعية
تتضمن الدورة
- دروس نظرية وتطبيقية في نظام ROS
- مشاريع وتطبيقات عملية للتحكم بالروبوت
- تمارين تفاعلية لتعزيز مهارات البرمجة
- مشروع عملي لتطبيق ما تم تعلمه
- شهادة اجتياز الدورة
محتوى الدورة
- الوحدة الأولى: مقدمة في نظام تشغيل الروبوتات ROS
- مفهوم نظام ROS وأهميته في عالم الروبوت
- ROS architecture and fundamental concepts
- تطبيقات واستخدامات ROS
- الوحدة الثانية: تثبيت ROS وإعداد بيئة العمل
- تثبيت نظام ROS على بيئة Ubuntu/Linux
- ROS workspace setup and configuration
- التعامل مع أوامر ROS الأساسية
- الوحدة الثالثة: بناء وتصميم الحزم برمجية ROS Packages
- Understanding ROS packages structure
- إنشاء وإدارة الحزم البرمجية في ROS
- تطبيقات عملية حول إنشاء الحزم وربطها
- الوحدة الرابعة: التحكم بالروبوت وبرمجة الواجهات
- ROS Nodes, Topics, and Services
- برمجة أوامر الحركة والتحكم بالروبوت
- إنشاء واجهات تفاعلية للتحكم بالروبوت
- الوحدة الخامسة: ربط الروبوت مع المستشعرات والتفاعل معها
- مقدمة في المستشعرات وكيفية ربطها عبر نظام ROS
- توصيل ومعالجة بيانات المستشعرات عمليًا
- تطبيق عملي لتحليل وعرض بيانات المستشعرات
- الوحدة السادسة: مشروع عملي باستخدام ROS
- بناء تطبيق روبوتي واقعي باستخدام نظام ROS
- حل المشكلات التقنية ومعالجة الأخطاء في بيئة ROS
- تقديم وعرض المشروع النهائي ونتائجه
| الفئة العمرية | 17+ |
|---|---|
| مستوى المهارة | Basic |
| الية تقديم الدورة | Default |
| المقر | Riyadh |
| اللغة | Default |
| المسؤول | ASR |
| Last Update | 05 مايو, 2024 |
للمزيد من المعلومات
، تواصل معنا
info@asr.com.sa